起诉变抚养权的法定条件？
1、与子女共同生活的一方因患严重或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变的。
5、另外，依据《民诉320点意见》，变抚养权、监护权的诉讼（变之诉）管辖为，10条，不服监护或变监护关系的案件，由被监护人住所地人民管辖；4条，公民的住所地是指公民的户籍所在地，法人的住所地是指法人的主要营业地或者主要办事机构所在地。
